看冒烟，查烟色引擎正常工作，一般不冒烟或冒一些淡灰白色的烟，有时肉眼很难看出。如果冒黑烟，则说明缸内油多气少，燃烧不完全；如果冒蓝烟，则说明缸套和活塞、气门和气门导管的磨损间隙过大；如果冒白烟，则说明掺水的燃油，或者柴油没有完全燃烧，气化后从排气管里冒出来。
观察积炭，查工况柴油机排气口积炭呈黑灰色，表面象有一层白霜，积炭很薄，表明柴油机的工作状况良好。积炭色黑而不湿，表明柴油机轻微烧毁机油，应及时排除；如某一缸排气口积炭厚度明显高于其它缸排气口，说明该缸喷油器工作不良或气缸密封性变差，应维修或更换；如某一缸排气口湿化或有机油，说明该缸大量排放机油，应维修；如某一缸排气口积炭较厚，颜色较深，多是由于工作温度过低，或喷油过晚，柴油燃烧严重，应正确使用并及时调整。
看上下烟囱，查磨损发动机工作时，打开机油口盖，如有一股浓烟从机油口盖上冒出，称下烟囱，查磨损，说明活塞、缸套、活塞环等零件磨损严重。
开启气门室盖，如有一丝青色或白色的烟从气门根部(气门工作面)冒出，称为冒烟，表示气门或气门座磨损严重，或烧蚀严重，或气门间隙过小，甚至无间隙。从观察上冒烟情况，可直接看出哪个气门，哪个气缸漏气，要及时维修。
看配气正时、查配气相位发动机在长时间工作后，正时齿轮、凸轮表面、随动柱和挺杆都会磨损，导致进气门、排气门开启时间向后延迟，偏离最佳配气机驱动桥是重型专用汽车的重要标志之一，其基本结构如下：
1)中心双层驱动桥。目前国内市场上，中轴双级传动装置主要有两种类型：一种是先在单级减速器内留出一定的空间，当要求增加牵引速度比时，可装圆柱行星齿轮减速机构，将原来中轴单级改为中轴双级传动装置，这种改进型为“三化”程度高，桥壳、主轴双级传动装置可通用，喷齿轮直径不变；另一种是洛克威尔系列产品，当要求改造中轴双级传动装置，再装第二级圆柱直齿轮或斜齿轮，桥壳通用，主减速器不通用，喷齿轮有两种规格。因为以上两级中心减速桥都是在中心单级桥的速比超过一定数值或牵引总质量较大时衍生出的一种型号，作为系列产品，它们很难变形为前驱桥，使用受到一定限制。所以，综合起来看，两级减速桥一般都不是作为一个基础型驱动桥发展起来的，而是作为一个特殊的考虑因素而衍生出来的。
二是中心单级减速驱动桥。中心单级减速驱动桥是驱动桥结构中最简单的一种，它作为驱动桥的基本形式，在载重车上起主导作用。一般而言，当主传动比小于6时，应尽可能采用中心单级减速机。现有的中心单级减速机多采用双曲线螺旋伞齿轮，主动小齿轮多采用马背支撑，并有差速锁定装置供选择。
三、中心单级轮边减速驱动桥。轮边减速驱动桥广泛应用于油田、建筑工地、矿山等非公路及军用车辆上。现有的轮式减速桥可以分为两类：一类是圆锥行星齿轮式轮边减速桥，这种桥在沃尔沃、雷诺等车型上都有使用；另一类是圆柱行星齿轮式轮边减速驱动桥，这种桥在奔驰、斯堪尼亚、中国重汽、重庆重汽等车型上都有使用；这种轮边减速桥是由圆锥行星齿轮式传动组成，轮边减速比为定值2，它一般都是与中心单级桥组成序列。本系列中，中央单级桥仍具有独立性，可单独使用，需要增加桥的输出转矩，当牵引力或速度比增大时，可不可以改变中央主减速器，并在两轴端加一个圆锥行星齿轮式减速器就成了两种方法。这种桥梁与中心双轴减速桥的不同之处在于：半轴传递的力矩减小，直接将增大的力矩加到两轴端的轮边减速器，其三化度更高。但是这种桥由于轮边减速比是固定值2，所以中心轴的主减速机尺寸还比较大，一般用于公路、非公路军用车辆。固定齿圈的单排圆柱行星齿轮减速桥，一般减速比为3-4.2。因轮边减速比大，因中心主减速器的速度比一般都小于3，所以喷齿轮的直径要合适，以保证重型车对离地间隙的要求。这种桥比单级减速器质量大，成本也高，而且轮椅内装有齿轮传动装置，长时间在公路上行驶会产生大量热量而造成过热。所以，作为一辆公路汽车驱动桥，它不如中心单级减速桥。相变，充气效率降低，发动机功率降低。为此，应定期检查发动机的配气相位，如有不符应及时调整。
查看水温，查看冷却系统如果发动机工作时冷却系统水温过高(超过100℃)，可表明发动机冷却水腔水垢过厚，或与冷却系统有关的部件(节温器、水泵、风扇等)效率低下或失效。
以s195型柴油机为例，看压力表的压力力查漏，检查压力表的方法是摇转曲轴而不减压，摇到压力表的时候，再向上用力摇一把，松开摇柄但手不能离开摇柄，此时如果有很大的反弹力，说明压力表的压力表是好的，相反，说明压力表的压力表不好。
造成气缸密封不良的原因：气门无间隙或间隙太小，活塞与气缸套及活塞环端面间隙过大，环槽积炭等。当引擎运转时，如果靠近空气过滤器听到有嘶嘶的吹气声，则表明漏气与气门有关。这时，结合下冒烟情况，即可确定故障原因。
看点火，查早晚看点火是指检查供油提前角是否正常，也就是检查供油是否正常。供油过晚(提前角过小)，柴油机起动困难，燃烧不完全，排烟过多，机温过高，动力不足；供油过早(提前角过大)，柴油机工作时有撞击声，容易损坏部件，起动时容易发生倒置，同时还会产生阴影。转向引擎功率
看油、查卡滞喷油泵喷油应无偏射、无滴滴、油雾均匀，射程适当，工作时能听到清脆的响声；用手触摸高压油管有脉动。很好的喷油并不能完全说明油路部件没有问题。所以也须检查供油拉杆、拨叉是否存在卡滞、松动等现象。